Structura suprafeţei magnet permanent magnet permanent încorporat sincrone servo motor are un diametru rotor mici, momentul de inerţie redus, strat de aer echivalent mare, mici poziţionare cuplului şi inductanţă redusă lichidare, care este benefic pentru îmbunătăţirea performanţelor dinamice de servo motor. Armatura de reacţie a structurii motorului este mic, liniaritate a caracteristicii de cuplu-curent este mare, controlul este simplu, şi precizia este mare. Prin urmare, cu permanent magnet AC servo motor adoptă, în general, o astfel de structura de rotor.
Conform analizei de mai sus, integrate magnet permanent rotorul permanent magnet sincrone servo motor are următoarele avantaje:
1 magnet permanent este situat în interiorul rotorului şi rotorul are o structură simplă, rezistenţă mecanică ridicată şi costurile de fabricaţie reduse.
2. suprafața exterioară a rotorului este o foaie de oţel siliciu, astfel încât pierderea suprafeței este mică.
3, golul de aer echivalent este mic, dar densitatea aerului decalaj magnetice este ridicat, potrivit pentru controlul slab magnetice.
4. forma şi dispunerea de magneţi permanenţi sunt foarte flexibile, iar momentul de inerţie al rotorului este mic.
5. acest motor poate utiliza în mod eficient cuplu reticenţa pentru a îmbunătăţi densitate de cuplu şi eficienţa de servo motor.
6, se poate folosi, de asemenea, efectul importante Polul rotorul să realizeze la începutul și funcționarea poziţia sensorless.
